Nacido en Nueva York, estudió ingeniería y filosofía del derecho en su ciudad natal y en Harvard (Massachusetts). Fue profesor de Derecho y Filosofía de la Cornell University de 1964 a l995 y actualmente es profesor de Derecho de la Universidad de Boston. Es autor de numerosos ensayos y libros, entre los que cabe destacar Forms and Limits of Utilitarianism, Rights, Welfare, and Mill’s Moral Theory y Ethics and the Rule of Law (trad. castellana: Ética y Derecho, 1986).
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